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機器人配套規(guī)范

Title: 機器人配套規(guī)范 Description:

OPC UA機器人配套規(guī)范分為第1部分到第n部分。第1部分包括運動系統(tǒng)的基本描述。機器人技術(shù)規(guī)范描述了OPC UA信息模型，該模型旨在涵蓋所有當前和將來的機器人系統(tǒng)，例如：

    ? 工業(yè)機器人

    ? 移動機器人

    ? 多個控制單元

    ? 外圍設(shè)備-無OPC UA服務(wù)器

第1部分提供了有關(guān)資產(chǎn)管理和狀態(tài)監(jiān)測的信息。包括資產(chǎn)配置和運動設(shè)備系統(tǒng)運行時的數(shù)據(jù)及其組件，例如：機械手、軸、電機、控制器和軟件。



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1.00 Release OPC 40010-1 - Robotics Part 1: Vertical Integration (ZIP/PDF)
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