Title:
機器人配套規范
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OPC UA機器人配套規范分為第1部分到第n部分。第1部分包括運動系統的基本描述。機器人技術規范描述了OPC UA信息模型，該模型旨在涵蓋所有當前和將來的機器人系統，例如：
? 工業機器人
? 移動機器人
? 多個控制單元
? 外圍設備-無OPC UA服務器
第1部分提供了有關資產管理和狀態監測的信息。包括資產配置和運動設備系統運行時的數據及其組件，例如：機械手、軸、電機、控制器和軟件。
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